| 전공필수 |
1 |
1 |
플레이풀코딩 |
실습 |
[Game] 파이썬 기반 해전 시뮬레이션 프로토타입 설계 |
M1 (데이터) |
| 전공필수 |
1 |
1 |
미래국방기술 |
강의 |
[Concept] 미래 첨단 무기체계 기술 트렌드 분석 라포트 |
M7 (IPS) |
| 전공필수 |
1 |
1 |
공학수학 I |
강의 |
[Math] 물리 현상(속도/가속도)의 수학적 모델링 및 시각화 |
M1 (데이터) |
| 전공필수 |
1 |
2 |
객체지향시스템설계 |
실습 |
[Logic] 복합 제어 시스템 클래스 다이어그램 아키텍처 |
M1 (데이터) |
| 전공필수 |
1 |
2 |
3D디지털모델링 |
실습 |
[Design] 3D 프린팅을 위한 USV 선체 기하 모델링 |
M2 (트윈) |
| 전공필수 |
1 |
2 |
무인체계메커니즘 |
실습 |
[Physics] 무인 합정 부력 해석 및 복원성 검증서 |
M2 (트윈) |
| 전공필수 |
2 |
1 |
디지털트윈로보틱스 |
실습 |
[Sim] 가상 해양 환경(ROS2) 로보틱스 구동 모델 |
M2 (트윈) |
| 전공필수 |
2 |
1 |
디지털트윈시뮬레이션 |
실습 |
[Struct] 구조물 힘의 평형 해석 및 안전성 검토서 |
M2 (트윈) |
| 전공선택 |
2 |
1 |
스마트센서회로 |
실습 |
[Circuit] 센서 모듈 연동 및 전원 회로(PCB) 설계 도면 |
M3 (센싱) |
| 전공선택 |
2 |
1 |
데이터사이언스개론 |
강의 |
[Data] 고장 데이터 확률 모델링 및 신뢰성 분석 차트 |
M1 (데이터) |
| 전공필수 |
2 |
2 |
모빌리티동역학 |
강의 |
[Motion] 강체 운동 방정식 기반 궤적 제어 시뮬레이터 |
M4 (제어) |
| 전공선택 |
2 |
2 |
지능형신호처리 |
실습 |
[Signal] 실시간 수중 노이즈 차단 필터링 소스 코드 |
M3 (센싱) |
| 전공선택 |
2 |
2 |
응용인공지능 |
실습 |
[AI] 타겟 패턴 인식 및 데이터 분류 학습 모델 구현 |
M3 (센싱) |
| 전공선택 |
2 |
2 |
임베디드디바이스 |
실습 |
[IoT] 임베디드 리눅스 포팅 기반 실시간 펌웨어 코드 |
M3 (센싱) |
| 전공필수 |
3 |
1 |
온플랫폼엔지니어링 |
실습 |
[Sim] 실물 작동형 소형 무인수상정(USV/UUV) 기구 시작품 |
M5 (통합) |
| 전공선택 |
3 |
1 |
지능형IoT시스템 |
실습 |
[AIoT] 엣지 센싱 연동 실시간 원격 데이터 모니터링 시스템 |
M4 (제어) |
| 전공선택 |
3 |
1 |
자율제어시스템 |
실습 |
[Control] 외부 외란 극복 및 정밀 모터 제어 PID 컨트롤러 |
M7 (IPS) |
| 전공선택 |
3 |
1 |
해양데이터네트워크 |
실습 |
[Net] RF/음향 기반 무인 플랫폼-기지국 통신 모듈 |
M4 (제어) |
| 전공필수 |
3 |
2 |
자율운항알고리즘 |
실습 |
[Nav] GPS 경로 추종 및 실전형 장애물 회피 제어 코드 |
M5 (통합) |
| 전공선택 |
3 |
2 |
AI비전인식 |
실습 |
[Vision] 해상 카메라 연동 다중 표적 실시간 인식 AI 솔루션 |
M6 (AI/비전) |
| 전공필수 |
3 |
2 |
시스템통합(SI) |
실습 |
[Total] 제어·센서·통신 연동 시스템 작동 검증 성적서 |
M5 (통합) |
| 전공선택 |
3 |
2 |
신뢰성분석 |
실습 |
[RAMS] 시스템 가용도 산정을 위한 고장 영향도 분석서 |
M6 (AI/비전) |
| 전공선택 |
4 |
1 |
AI예지보전(PHM) |
실습 |
[Diagnosis] 센서 데이터 기반 기계 잔여 수명(RUL) 예측 모델 |
M6 (AI/비전) |
| 전공선택 |
4 |
1 |
기술경영과경제분석 |
강의 |
[Biz] 프로젝트 생애주기비용(LCC) 및 경제성 분석서 |
M7 (IPS) |
| 전공선택 |
4 |
1 |
통합체계지원(IPS) |
강의 |
[Support] 정비 가용도 보장 및 군수 지원 가치 분석서 |
M6 (AI/비전) |
| 전공필수 |
4 |
1 |
제품개발학기제 I |
실습 |
[Architecture] 종합 시제품 선행 요구 분석 및 개념 설계서 |
M7 (IPS/캡스톤) |
| 전공선택 |
4 |
2 |
무인체계T&E |
실습 |
[Test] 실해역 항행 성능 검증 및 종합 시험 결과 보고서 |
M5 (통합) |
| 전공선택 |
4 |
2 |
테크니컬커뮤니케이션 |
강의 |
[Global] 국제 표준(ISO/MIL-SPEC) 준수 영문 사양서 |
M7 (IPS) |
| 전공선택 |
4 |
2 |
해양방산기술세미나 |
강의 |
[Career] 함정 융합 신기술 분석 및 경력 포트폴리오 |
M7 (IPS) |
| 전공필수 |
4 |
2 |
제품개발학기제 II |
실습 |
[Patent] 실물 구동형 캡스톤 결과물 및 특허 출원 명세서 |
M7 (IPS/캡스톤) |
